6t体育app儿童自行车遥控辅助刹车装置pdf本发明公开了一种可以通过遥控方式实现对儿童自行车进行刹车的装置，主要包括遥控器终端和辅助刹车装置。在保持儿童自行车原有刹车功能的基础上，加装辅助刹车装置，实现监护人利用遥控器终端摇控辅助儿童自行车刹车的目的，并且能够实现儿童自主刹车和监护人辅助刹车两种保障功能。当辅助刹车装置刹车时，电机驱动齿轮齿条机构推动刹车线卡块带动刹车线向车头方向移动；当辅助刹车装置放松刹车时6t体育，电机驱动齿轮齿条机构向车尾方向移动，在自行车的原刹车装置对刹车线的拉拽力作用下，刹车线带着刹车线卡块向车尾方向移动。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114834581 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 8.X (22)申请日 2022.06.25 (71)申请人 罗晨睿 地址 264001 山东省烟台市芝罘区惠成街 14-13 (72)发明人 罗晨睿 (51)Int.Cl. B62L 3/00 (2006.01) B62L 1/00 (2006.01) G08C 17/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 儿童自行车遥控辅助刹车装置 (57)摘要 本发明公开了一种可以通过遥控方式实现 对儿童自行车进行刹车的装置，主要包括遥控器 终端和辅助刹车装置。在保持儿童自行车原有刹 车功能的基础上，加装辅助刹车装置，实现监护 人利用遥控器终端摇控辅助儿童自行车刹车的 目的，并且能够实现儿童自主刹车和监护人辅助 刹车两种保障功能。当辅助刹车装置刹车时，电 机驱动齿轮齿条机构推动刹车线卡块带动刹车 线向车头方向移动；当辅助刹车装置放松刹车 时，电机驱动齿轮齿条机构向车尾方向移动，在 自行车的原刹车装置对刹车线的拉拽力作用下， 刹车线带着刹车线卡块向车尾方向移动。 A 1 8 5 4 3 8 4 1 1 N C CN 114834581 A 权利要求书 1/1页 1.儿童自行车遥控辅助刹车装置，包括遥控器终端和辅助刹车装置，其特征在于：所述 遥控器终端包括壳体a、电源模块、控制电路模块a、可调电阻模块、手柄、推杆、扭转弹簧、天 线；所述控制电路模块a集成无线模块；所述可调电阻模块、天线、电源模块与控制电路模块 a电连，并固定安装于壳体a；所述手柄和扭转弹簧铰接安装于壳体a上；辅助刹车装置包括 壳体b、外接电源线、控制电路模块b、无线模块、超级电容、开关、刹车线卡块、电机、齿轮、齿 条栓、滑动导轨；所述外接电源线、无线模块、超级电容、电机、开关之间电连焊接在所述控 制电路模块b上，控制电路模块b固定安装于壳体b；所述的刹车线卡块固定安装在刹车线 上；所述齿条栓嵌装于所述滑动导轨，与所述齿轮构成齿轮齿条机构；所述的辅助刹车装 置、固定块固定安装在车架上。 2.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的刹车线卡块 固定安装在所述的刹车线上，刹车线卡块的大小能够在所述的滑动导轨中自由滑动。 3.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的电机驱动齿 轮齿条机构推动所述的刹车线卡块完成辅助刹车功能。 4.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述齿轮齿条机构 可以根据不同结构的辅助刹车装置选择蜗杆齿条栓机构或正齿轮齿条栓机构。 5.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的齿条栓的上 部分为齿条结构，下部分为半包围型结构，例如常见的“U”型或“C”型结构，半包围型结构的 大小既能推动刹车线卡块向车头方向运动，又能够在所述的滑动导轨中自由滑动。 6.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的齿条栓只能 推动所述的刹车线卡块向车头方向运动。 7.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的滑动导轨为 凹型中空结构。 8.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的电机可以根 据不同结构的辅助刹车装置选择步进电机或减速电机。 9.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的超级电容为 辅助刹车装置提供紧急供电。 10.根据权利要求1所述的儿童自行车遥控辅助刹车装置，其特征是：所述的开关用于 指定在超级电容为辅助刹车装置提供紧急供电时，辅助刹车装置的刹车状态为：刹车状态 或非刹车状态。 2 2 CN 114834581 A 说明书 1/4页 儿童自行车遥控辅助刹车装置 技术领域 [0001] 本发明属于自行车制动技术领域，特别是涉及一种儿童自行车遥控辅助刹车装 置。 背景技术 [0002] 日常生活中在小区广场、公园、乡间路上时常会看到开心奋力的骑着自行的三到 六岁儿童，此时他的身后总是跟着边追边喊的家长“慢点骑，看着路，注意安全，别碰到别 人，等等我，快停下来，快刹车……”，一些场面总是让人唏嘘不已。随着人们安全意识的提 高，已经鲜见儿童欢快骑行的身影了，导致这一现象的原因更多的是家长处于“追不上，喊 不停，累出一身汗，吓出心脏病”，孩子骑开心了，家长却吓坏了的尴尬窘境，最后考虑到孩 子的安全问题便直接取消了孩子的骑行活动，孩子又少了一种童年的快乐，更少了一种非 常有意义的亲子活动。因此，研究设计一种儿童自行车刹车装置，实现监护人掌控辅助刹车 的目的，以保证三至六岁年龄阶段的儿童骑行安全是件非常有意义事情。 [0003] 现有的专利中提及的遥控刹车装置例如儿童自行车刹车装置（申请号 CN7.8）的特征是利用吸盘电磁铁内所设可伸缩内芯与刹车轮片吸合或者脱 离，实现辅助刹车功能，在使用时需要拆除自行车原有的刹车装置，重新安装此专利装置， 使用繁琐，价格高昂，而且安装后儿童不能自主刹车，实际应用存在很大的局限性。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种可以在不拆卸、不替换儿童自行车原 有刹车装置的全部的或部分的零件，并在保持儿童自行车原有刹车功能的基础上，加装辅 助刹车装置，实现监护人利用遥控器终端摇控辅助儿童自行车刹车的目的，以保证三至六 岁年龄阶段的儿童的骑行安全，且能够实现儿童自主刹车和监护人辅助刹车两种保障功 能。 [0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 设计一种儿童自行车辅助刹车装置，主要包括：由监护人持有的遥控器终端和固 定安装在自行车上的辅助刹车装置。进一步地，遥控器终端包括壳体a、电源模块、控制电路 模块a、可调电阻模块、手柄、扭转弹簧、天线，其中所述的控制电路模块a的特征还包括无线 模块；辅助刹车装置包括壳体b、外接电源线、控制电路模块b、无线模块、超级电容、开关、刹 车线卡块、电机、齿条栓、滑动导轨。所述的齿条栓嵌装于滑动导轨，可以在滑动导轨的限制 下沿着滑动导轨来回滑动且不能转动；所述的刹车线卡块固定安装于刹车线上，其随刹车 线的抽拉、放松运动而一起运动，同样也可以由刹车线卡块的运动而带动刹车线的抽拉、放 松运动； 所述的手柄和扭转弹簧结构的应用是为了实现遥控刹车时的刹车操作方式和自 行车上刹车手柄的操作方式相同，从手柄的握紧力度、回弹力度到握紧距离都如同自行车 上的刹车手柄，进而实现监护人可以精细化的、准确的掌控好刹车的力度和某个刹车力度 3 3 CN 114834581 A 说明书 2/4页 的保持； 所述的无线模块，优选WIFI模块或蓝牙模块，使得遥控器终端和辅助刹车装置建 立无线通讯连接； 所述的可调电阻模块的使用：可调电阻可以输出在一个阻值范围内的一组按顺序 变化的阻值，分别将阻值标识为对应的抽拉刹车线的长度（也就是日常生活中理解的刹车 力度）。 [0006] 具体地，监护人通过操作遥控器终端手柄的握紧或松开实现对可调电阻模块阻值 的调整，由控制电路模块a将阻值转换为相应的刹车力度信号，刹车力度信号由无线模块对 外发送，辅助刹车装置的无线模块接收到刹车力度信号后，由其控制电路模块b将信号处理 为电机驱动指令并驱动电机，电机驱动齿轮、齿条栓，齿条栓推动刹车线卡块带动着刹车线 在滑动导轨内移动到对应的位置，从而实现对应力度的刹车的目的。 [0007] 本发明的特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。 [0008] 下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 [0009] 图1为本发明所涉儿童自行车遥控辅助刹车装置的遥控器终端的结构示意图。 [0010] 图2为本发明所涉儿童自行车遥控辅助刹车装置的辅助刹车装置的第一种结构示 意图。 [0011] 图3为本发明所涉刹车线卡块、齿条栓、滑动导轨的第一种外形及装配关系截面示 意图。 [0012] 图4为本发明所涉儿童自行车遥控辅助刹车装置的辅助刹车装置的第二种结构示 意图。 [0013] 图5为本发明所涉刹车线卡块、齿条栓、滑动导轨的第二种外形及装配关系截面示 意图。 [0014] 图6为本发明所涉辅助刹车装置处于刹车状态的示意图。 [0015] 图7为本发明所涉辅助刹车装置处于非刹车状态的示意图。 [0016] 图1中序号：100.壳体a，101.电源模块，102.控制电路模块a，103.可调电阻模块， 107.手柄，108.推杆，109.天线.电机，202.齿轮，203.控制电路模块b，204.超级电~ 容，205.无线.外接电源线.刹车线.自行车架。 具体实施方式 [0018] 以下对本发明的优选实施例进行说明，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解 释本发明，并不用于限定本发明，在以下实施例中所涉及的仪器元件如无特别说明，均为常 规仪器元件。 [0019] 实施例：参见图1、2，图中，本发明儿童自行车遥控辅助刹车装置，包括遥控器终端 和辅助刹车装置。 4 4 CN 114834581 A 说明书 3/4页 [0020] 参见图1，图中，遥控器终端包括电源模块101、控制电路模块a102、可调电阻模块 103、天线之间为电连，并固定安装于壳体a100，电源模块101为遥控器终端供电，推杆 108固定于手柄107或手柄107和推杆108为一体件，手柄107铰接安装于壳体a100上，由扭转 弹簧110弹性限制手柄的角度； 所述的可调电阻模块103，本实施例优选了长条形的，也可以用形状的可调电 阻模块替换，其目的都是：可调电阻可以输出在一个阻值范围内的一组顺序变化的阻值。 [0021] 遥控器终端的具体方法，监护人握紧手柄107联动推杆108进而调整可调电阻模块 103的阻值，这个阻值通过控制电路模块a102处理为刹车力度信号，这个信号通过控制电路 模块a102的无线模块经由天线，图中，辅助刹车装置的壳体b200中安装有包括电机201、齿轮202、控 制电路模块b203、超级电容204、无线将辅助刹车装置固定安装于自行车架600上，辅助刹车装置的安装位 置优选在有后车轮刹车线经过的位置，并且有足够的空间用于辅助刹车装置的安装；电机 201与控制电路模块b203电连；超级电容204、无线焊接固定在控制电路模 块b203上；外部电源通过外接电源线上的 无线，用于接收遥控器终端发送的刹车信号；控制电路模块b203上的超级电容204， 用于辅助刹车装置失去外接电源时的紧急供电；通过开关206的“开”、“关”指定超级电容 204紧急供电时辅助刹车装置的刹车状态，这里优选，当开关206 为“开”时，指定在紧急供 电时辅助刹车装置的刹车状态为非刹车，也就是实现及保持辅助刹车装置的非刹车状态； 当开关206 为“关”时，指定辅助刹车装置的刹车状态为刹车，也就是实现及保持辅助刹车 装置的刹车状态； 图2所示辅助刹车装置的第一种结构，其中电机201优选了步进电机；齿轮202优选 了正齿轮；齿条栓302上部分为齿条机构，下部分为半包围型结构，呈字母“U”形；齿轮202与 齿条栓302组成的齿轮齿条机构为正齿轮齿条栓机构。 [0023] 图4所示辅助刹车装置的第二种结构，其中电机201优选了减速电机；齿轮202优选 了蜗杆；齿条栓302上部分为齿条机构，下部分为半包围型结构，呈字母“C”形；齿轮202与齿 条栓302组成的齿轮齿条机构为蜗杆齿条栓机构。 [0024] 参见图2、3所示，滑动导轨303是一个截面呈字母“U”形状的凹型中空结构。 [0025] 参见图4、5所示，滑动导轨303是一个截面呈字母“C”形状的凹型中空结构。 [0026] 参见图2、3、4、5图中，刹车线在本方案中优选了圆柱环型结构，固定安装 了刹车线的刹车线槽内，刹车线的装配结构如图3所示，齿条栓302嵌 装于滑动导轨303，此时齿条栓302的位置受到限制，只能沿滑动导轨303的水平方向移动且 不能转动；刹车线的缺口，刹车线靠近车头方向 的一端，刹车线的缺口尺寸，此时刹车线的位置受到限 制，在齿条栓302靠近车头方向的一端。 [0027] 图2所示为辅助刹车装置的装配及安装示意图，也是非刹车状态的示意图。 [0028] 辅助刹车装置的具体方法：辅助刹车装置的无线接收到遥控器终端发射 送的刹车力度信号，由控制电路模块b203处理为相对应的刹车驱动信号，使电机201带动齿 5 5 CN 114834581 A 说明书 4/4页 轮齿条机构，即带动齿轮202 驱动齿条栓302推动刹车线带动刹车线克服自行 车的原刹车装置对刹车线向车头方向移动到对应的位置，进 而实现对应的刹车力度，实现遥控辅助刹车的功能目的；当辅助刹车装置放松刹车时，电机 201带动齿轮202驱动齿条栓302向车尾方向移动，此时线的推动， 而是在自行车的原刹车装置对刹车线的拉拽力作用下，刹车线带着刹车线 向车尾方向移动，所以齿条栓302只能推动刹车线向车头方向移动的单向运动。 [0029] 如图6所示为辅助刹车装置最大的刹车力度，此时齿条栓302推动刹车线最靠近车头方向的一端位置；如图2所示齿条栓302和刹车线最靠近车尾方向的一端位置，此时刹车力度为最小，也就是没有刹车；如图6 所示，当通过辅助刹车装置进行刹车时，刹车线的限制是无 法通过手动放松刹车手柄来解除刹车的，所以辅助刹车装置具有最高的刹车权限；如图7所 示，通过刹车线的位置可以看出自行车处于刹车状态，但辅助刹车装置处于非刹车 状态，再如图2所示，辅助刹车装置也是处于非刹车状态，通过刹车线的位置可以看 出自行车处于非刹车状态，所以结合图2、图7可以得出，辅助刹车装置在非刹车状态或是在 非最大刹车状态时，用户仍可以通过自行车刹车手柄进行刹车，自行车原刹车装置仍然具 有刹车能力。 [0030] 综合以上所述，可以看出本发明公开的儿童自行车遥控辅助刹车装置较突出的特 点是： （1）本发明的儿童自行车遥控辅助刹车装置可以实现监护人通过遥控控制的手段 监护儿童骑行安全的目的，监护人可以通过遥控方法完全控制儿童自行车的刹车，并且可 以精细化的、准确的控制刹车的力度，可以控制缓慢刹车，避免因快速刹车的惯性而造成的 跌到受伤；可以通过遥控刹车来保持儿童骑行的安全监护距离；可以通过摇控刹车来保持 儿童骑行的安全路线）本发明公开的儿童自行车遥控辅助刹车装置是在不改变原自行车的刹车装置 功能的基础上的加装，加之超级电容的应用，在使用过程中本辅助刹车装置即使是失去了 外接电源、损坏了或被拆除了，自行车的原刹车系统的刹车功能都不会受到影响，至少，不 会导致原刹车功能失效。 [0031] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 6 6 CN 114834581 A 说明书附图 1/6页 图1 7 7 CN 114834581 A 说明书附图 2/6页 图2 8 8 CN 114834581 A 说明书附图 3/6页 图3 9 9 CN 114834581 A 说明书附图 4/6页 图4 10 10 CN 114834581 A 说明书附图 5/6页 图5 11 11 CN 114834581 A 说明书附图 6/6页 图6 图7 12 12

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　精品解析：北京市清华大学附属中学2023-2024学年九年级上学期开学语文试题-A4答案卷尾.docx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者